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永磁同步电机(PMSM)调速系统在实际应用时,需在转速控制器的输出加入限制环节将电机的电流限制在一定范围内,防止电机和驱动电路的过流损坏。而对采用指数趋近律的滑模控制器(SMC)的转速环,由于初始阶段
针对飞剪机在剪切区域内剪刃的水平速度要严格保持与带材速度同步问题,提出速度前馈补偿与滑模变结构相结合的复合控制方式,设计了抖振小、响应快的鲁棒速度控制器。结果表明,控制器能明显削弱抖振,提高稳态精度,
两个系统的误差系统，运用matlaB实现两个系统的误差系统同步
基于自组织小波CMAC的不确定非线性系统鲁棒自适应terminal滑模控制
将组合同步的概念引入到复杂网络,针对4个不确定复杂网络间的有限时间组合同步问题进行研究;将同时受到未知参量及不确定扰动影响的4个复杂网络按照$A+B+C-D$的形式进行组合;基于滑模控制原理及有限时间
针对永磁同步电机复合控制中的不匹配干扰问题,提出一种基于有限时间扰动观测器的PMSM控制系统速度环的自适应非奇异终端滑模控制器设计。首先,速度外环采用了一个非奇异终端滑模控制器来稳定跟踪误差。接着,为
分析了现有混沌掩盖保密通信存在的问题，给出了混沌同步控制信号与混沌调制信号相分离的混沌保密通信新方法。新方法采用混沌导频信号独立完成通信收发两端的混沌系统同步控制，较好地解决了原有混沌通信系统中已调信
钻井过程中钻头粘滑振动会导致钻头失速,钻杆组合故障,增加钻井成本。为此,提出了滑模PI控制策略用于电动钻机交流变频旋转系统。在建立钻机旋转系统模型基础上,将滑模控制与PI控制相结合,用于提高系统的鲁棒
基于线性分离的一类具有多扇区非线性输入的混沌系统的滑模控制，王兴元，牛玉军，研究了一类具有多扇区非线性输入的不确定连续混沌系统的滑模控制问题。基于线性分离技术和滑模控制相结合的方法，设计了滑模控制
滑模变结构控制MATLAB仿真-滑模变结构控制MATLAB仿真.zip滑模变结构控制MATLAB仿真 刘金锟主编清华大学出版社随书光盘 iso格式，下载完改回来就行了
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