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英文文章描述了PID的概念是C语言实现 有参考价值
文件中包含了几个AVR单片机程序的例子，而且还包括硬件原理图，结合起来使用可以使使用者学习起来更容易。
AVR单片机串口程序示例,AVR-GCC编译器
AVR单片机AT90CAN128的开发程序
几个小的单片机实验程序希望对需要的同学有所帮助
AVRC语言程序设计单片机应用，实用教程
内部程序有：1602显示、18b20温度、4X4矩阵键盘、ADC、计算器、流水灯、频率计、方波、PWM方波、DS1302、看门狗、12864菜单设计、市电电压频率测量、I2C总线应用
本按键程序为4X4支持长按.短按.并返回不同的按键值.可以拿来直接用,此程序经硬件验证过OK.
AVR单片机延时程序
AVR单片机Atmega128外扩RAM
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