传统 PLC 采集模块与传感器之间采用硬接线方式, 线路连接复杂且故障不易排查。为此, 设计了一种基于 STM32 的数据采集系统。该系统将不同传感器的输出信号采集至 STM32 处理器, 并通过 RS485 总线将数据传输至 PLC 模块进行后续处理。对采集系统进行软、硬件设计, 该系统成功应用于 KJ416 矿用水泵监控系统。为了验证该采集系统的正确性和测试数据传输的可靠性, 对电机温度和水位进行了测量, 并进行了误码率实验。实验结果表明: 该采集系统能够对不同传感器进行准确测量, 具有较高的通信可靠性, 能够满足工业现场的数据采集要求。