皮管 通过Raspberry Pi Pico在步进电机上播放MIDI文件。 使用A Python脚本pretty_midi负载MIDI文件并生成notes.h限定的音符作为一个表C头文件float轨道,沥青,和定时。 设置 安装依赖项: pip3 install --user pretty_midi 准备一个MIDI文件 首先,将MIDI编译成可导入的Python音符事件表: python3 compile.py $midiPath $trackList 其中$trackList是要播放的MIDI乐器音轨的逗号分隔列表。 运行compile.py时将显示一个列表,其中包含名称和注释数以帮助选择。 例如: python3 compile.py midi/still_alive.mid 0,1 准备Raspberry Pi Pico C ++ SDK Mac OS的说明备忘单(有关更