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第一章 局部不等式法对于对称型和式类的不等式,有时从整体考虑较难入手,故比较惯用的手法是从局部入手,从局部导出一些性质为整体服务,这里的局部可以是某一单项也可以是其中的若干项例1.1. , , ≥
二次型最优的权矩阵选择是一个包含大量经验与技巧的问题.对此,研究权矩阵与最优控制律的关系:一个最优控制律,其对应的性能指标(权矩阵)是否唯一的问题.不论是单输入还是多输入情形,在系统能控性指数大于2,
鲁棒控制——线性矩阵不等式对控制稳定性分析很有帮助
一类半正定矩阵的迹不等式,王石安,,给出了一些半正定矩阵的迹不等式,推广了Bellman,Kantorovich不等式
采用LQR最优控制算法,建立车辆的质心侧偏角、横摆角速度、横向误差和航向误差四自由度动力学模型作为控制模型。通过优化航向误差和横向误差,实时计算最优的K值,并计算期望的前轮转角,从而实现轨迹跟踪。仿真
随机变分不等式问题的一种样本均值近似方法,张攀,贺素香,基于D-价值函数,本文建立了与随机变分不等式问题EV模型等价的无约束优化模型,并采用样本均值近似方法得到了该模型的样本均值近似�
求解结构型单调变分不等式的下降型LQP交替方向法,龙林鹤,刘金魁,本文针对结构型单调变分不等式问题的求解,提出了一种新的下降型LQP交替方向法.新方法由预测步和校正步构成,其中预测点由LQP交替
现代控制最优控制法分析于综合 最优控制理论是现代控制理论的一个主要分支,着重于研究使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法。
经典基础性教材,鲁棒与H无穷,的控制教材,属于控制领域
最优控制与自适应控制,主要内容包含一级倒立摆等问题
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