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一、 概述 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法,同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体,为了检测电动机转子的极
无刷直流电机控制系统夏长亮主要包括无刷直流电机的原理分析和控制系统的设计与应用，并对无刷直流电机的速度控制，转矩脉动抑制，无位置传感器控制等进行了详细的讨论。
有感直流无刷驱动程序 TIM1用于产生PWM信号；使用TIM1的CC4比较中断触发ADC值的读取；PA5/PA6/PA7外部中断用于检测HALL传感器；TIME用于检测换向时长，计算电机速度。
交流转直流无刷风扇电路,直接接交流220V的直流风扇电路
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