2_正反转(success).rar

STM32F103C8T6单片机控制步进电机正反转,步进电机通过ULN2003驱动芯片驱动,程序亲测有效,通过改变 motorNcircle(40,(bool)1); motorNcircle(20,(bool)0);可以改变电机的转速以及旋转方向,修改起来比较简单 在HARDWARE文件夹中有步进电机的驱动库 需要的可以试试。