在正点原子的例程上修改的，正点原子的例程使用了LCD，按键，AT24C02等，拿到手后不能直接使用，我把不必要的都删除掉，只用最小系统板就可以打印出距离。程序已经测试过，我用的STM32F103VET6的芯片。 io占用如下：PA2：SDA，PA3：SCL，PA5：XSHUT，PA9：TXD1，PA10：RXD1， PA8：LED指示灯，这个可以不用接 如果需要调整IO引脚， 在 "vl53l0x_i2c.h"和"vl53l0x_i2c.c"中修改SCL/SDA， 在 "vl53l0x.h"和"vl53l0x.c"中修改XSHUT。