MUSIC定位算法的评估和增强 描写 Schmidt在论文《多个发射器位置和信号参数估计》中描述了MUSIC算法及其提供以下渐近无偏估计的能力: 存在的入射波阵面数 到达方向(DOA)(或发射器位置) 入射波形之间的强度和互相关; 噪音/干扰强度 该项目的重点将主要涉及前两点,即识别入射信号的数量(分离),并估计到达的方向(定位和跟踪)。 下图以简化框图的形式显示了MUSIC算法背后的步骤。 这个想法是对接收到的数据的协方差矩阵进行特征值分解。 然后可以使用特征值来估计入射波前的数量。 此外,由噪声特征向量跨越的n维子空间被称为噪声子空间,而由入射信号向量跨越的d维子空间被称为信号子空间。 噪声矩阵与阵列流形矢量相结合,定义了空间频谱,该空间频谱又用于通过查找入射信号的d个峰值来估计入射信号的到达方向。 基于原始模型的MUSIC体系结构使用信号和噪声子空间的正交性来形成空间频谱