libfreenect2 目录 描述 适用于Windows v2(K4W2)设备的Kinect驱动程序(发行版和开发人员预览版)。 注意:libfreenect2对于Windows v1的Kinect或Xbox 360传感器的Kinect均不执行任何操作。 将libfreenect1用于这些传感器。 如果您是在学术环境中使用libfreenect2,请使用以下DOI引用我们的工作: 如果您使用库中实现的KDE深度展开算法,请同时引用ECCV 2016。 该驱动程序支持: RGB图像传输 红外和深度图像传输 RGB和深度图像的配准 缺少的功能: 固件更新(有关WiP,请参阅 ) 在观看OpenKinect Wiki,并在查看邮件列表,以获取最新动态以及有关K4W2 USB协议的更多信息。 此处提供了API参考文档 。 要求 硬件要求 USB 3.0控制器。 不支持USB