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激光雷达的弱小目标检测是激光雷达的关键技术, 其主要研究难点之一是在低信噪比下, 可用于区分目标与背景噪声的特征少。研究的对象是激光雷达的远距离目标回波, 主要指空中飞机目标。根据试验得到的数据, 发
对不同信噪比条件下条纹原理的阵列探测器获得的激光雷达回波实验信号的测绘误差进行了分析并获得了激光回波信噪比对激光雷达测绘精度影响的实验规律,并对该种探测系统的背景噪声特性进行了研究,在此基础上建立了条
波形采样机载激光雷达具备多层目标探测及高精度三维测绘能力,是今后激光雷达技术的发展趋势。基于条纹原理的阵列探测体制激光成像雷达由于具备全波形回波数据采样能力及高集成度等特点,在激光测绘及探测中具有广阔
激光雷达回波信号的建模仿真和分析是激光雷达成像、探测与目标识别技术的一项重要研究内容。通过对机载扫描激光雷达激光回波的数学模型进行研究,提出一种基于坐标变化的求解光线行进距离的新方法,其仿真运算量仅决
针对基于人工路标的二维激光雷达导航定位应用,提出一种基于激光雷达回波强度的自适应圆柱形人工路标中心提取方法。分析了不同应用环境对路标中心提取的影响,包括不同的漫反射背景面、激光雷达与背景面的入射角以及
差分吸收激光雷达回波信号统计模型是研究差分吸收激光雷达系统的基础,但是现有的统计模型中均没有考虑大气湍流导致的激光闪烁对回波信号的影响。针对已有统计模型的缺陷和应用需要,综合考虑了大气湍流导致的激光闪
需要读入已经包络线消除的文本文件
生成波形图像，然后提取波形图像的特征参数，如最大压力值点等
激光雷达强度值能在一定程度上反映目标反射特性, 但由于受到距离、入射角、大气衰减效应等因素的影响, 并不能直接作为目标分类的重要特征。针对常用车载扫描激光雷达, 在对激光雷达强度值进行理论分析的基础上
相干激光雷达距离像与目标表面物理结构特性密切相关,体现目标的本质特征,在目标识别领域引起广泛关注。数据采集过程和采集成本决定了激光雷达不容易采集到大量的图像。在小样本情况下,随着特征维数的增加,识别率
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