MEMS 陀螺阵列的RCC OBE估计融合方法

本文根据微流体陀螺的不同原理介绍了几种常见的MEMS微流体陀螺,并对它们的基本原理、优缺点和应用前景进行了简单的介绍,这几种MEMS微流体陀螺都具有体积小、重量轻、成本低和抗高冲击等独特优点,使得它们

多MEMS陀螺数据融合系统的设计和实现.pdf,微机电系统陀螺仪以其成本低廉和小巧方便已经广泛应用于军民领域，但是其仍然面临着零偏稳定性不够高的问题。针对这种现象，设计了一套空间大小仅为45mm×55

为找到一种普遍适合低成本MEMS陀螺仪的随机误差实时处理方法,利用Allan方差分析法首先对MEMS陀螺仪进行分析,根据其误差特性进而设计了平均滤波算法以剔除粗大误差,然后使用最小二乘法,通过拟合前一

针对陀螺仪标定成本与精度之间矛盾的问题,建立了陀螺仪的误差模型,探索了一组最佳标定位置,提出了针对陀螺仪的零偏、标度因数和安装误差角等参数引起测量数据出现偏差的4位置标定方法。并将该方法应用于机载系统

针对互质阵列单频工作模式下，舍弃差协同阵中非均匀虚拟阵元引起的DOA估计最大可分辨信号源数目损失的问题，提出了一种利用双频工作模式提升互质阵列DOA估计最大可分辨信号源数目的方法，通过选择单个合适的额

MEMS谐振式陀螺的模态分析,徐晓强,,本文基于MEMS谐振式陀螺仪的结构和工作原理,用ANSYS软件进行了模态的有限元分析。文中首先介绍了模态分析的基本理论基础,然后用ANS

针对微机电系统(MEMS)陀螺测量精度低、随机噪声复杂的问题,根据MEMS陀螺的实测数据,分析其噪声特性,研究MEMS陀螺的随机噪声模型。应用时间序列分析方法,采用时间序列分析(AR)模型对MEMS陀

UKF姿态估计算法。同时，另有十种论文中常见姿态估计方法如：EKF姿态估计、、Madgwick算法、Mahony算法、PX4姿态估计、四元数、扩展信息滤波、tride、DCM等等 有数据，有参考文献

MEMS陀螺仪技术简介！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

mems陀螺仪即硅微机电陀螺仪，绝大多数的MEMS陀螺仪依赖于相互正交的振动和转动引起的交变科里奥利力。MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystems)是指集机械元素、微型传