在嵌入式系统应用中,所有硬件元件都是基于总线方式连接的,基于TCP/IP协议无法满足它们之间的通信,特别是在芯片间及板间的互联传输。因此在嵌入式环境中,基本采用RapidIO互联架构,而基于RapidIO的GIOP映射还处于空白阶段,借鉴IIOP思想,提出GIOP到RapidIO的映射:RIO-IOP。从网络层次模型、传输层组件模型等方面对RIO-IOP进行全面解析,并提出RIO-IOP对CORBA基本服务的支持。对RIO-IOP进行了实验,证明了在嵌入式领域和军事环境的硬件设备中,具有明显的优势和应用前景。