Wolfram Burgard主编 机器人学研究 第2卷 英文版.pdf

机器人学课程教学配套PDF资料,包含机器人学绪论、齐次变换矩阵、机器人位置运动学-DH法、 三自由度机器人及逆运动学、微分运动和速度、静力学与动力学、轨迹规划、关节控制、机器人的驱动器和传感器、动力学

蔡自兴，1962年毕业于西安交通大学电机工程系。现任中南大学信息科学与工程学院教授、博士生导师、学位委员会主席。1983-1985年为美国普度大学和内华达大学访问学者，1988-1990年任中国科学院

机器人学,本质上研究的是世界中运动物体的问题。机器人的时代已经来临:火星车正在太空探索,无人机正在地表巡航,很快,自动驾驶汽车亦将闯入眼帘。尽管每种机器人的功能各异,然而在实际应用中,它们往往会面对一

机器人学导论——分析、系统及应用.pdf。机器人学入门书。

那个东西在斯坦福大学的公开课中提到过,主要就是给你一种面向对象的思想,没其他的java基础语法知识

本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业，适合教学参考。本书可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术人员参考。

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机器人学导论---分析、系统及应用IntroductiontoRobotics附答案

主要讲解了语音服务机器人的定义,分类,和主要的技术,未来发展的趋势。通过对语音服务机器人的介绍让大家对语音识别,导览路线的规划有一定的了解。