印地文核心库 INDI是天文仪器控制的标准。 INDI库是开源POSIX实现。 INDI核心库由以下组件组成: INDI服务器。 INDI核心驱动程序:与设备进行通信的硬件驱动程序。 支持许多设备,包括: 坐骑 CCD,CMOS,网络摄像头,DSLR(佳能,尼康,索尼,宾得..etc)。 聚焦器。 滤光片轮。 自适应光学。 圆顶。 全球定位系统。 气象站。 控制器。 辅助设备(开关,看门狗,继电器,光源,测量设备等)。 客户端库:跨平台POSIX和基于Qt5的客户端库。 客户端库可以嵌入第3方应用程序中,以与INDI服务器和设备进行通信。 默认情况下,INDI库附带INDI核心设备驱动程序。 INDI第三方驱动程序可在第三方,并由其各自所有者维护。 了解有关INDI的更多信息: 建筑 安装先决条件 在Debian / Ubuntu上: sudo apt-