用于微控制器树莓派-V4-的Python中的CAR-CAN帧解码和数据分析 在Python中为微控制器(Raspberry Pi V4)解码CAR CAN帧并分析数据 Python笔记本:Abhishek Dubey联系人: 问题:工作主要基于车辆数据(汽车),我们分析了所有可能获得的原始信息,以获取有关情况的知识和见解。 数据来源之一是从汽车的CAN-ODB端口生成的。 该端口可提供有关汽车的信息,例如发动机转速,扭矩,油耗等。该端口非常敏感,可以提供大约25,000的数据。 每秒20-25帧。 这些帧称为CAN帧,其中每个帧由时间戳,十六进制ID和十六进制消息组成。 “ CAN_log.asc”文件是包含汽车所有CAN框架的日志文件。 对十六进制消息进行解码,以获取该时间戳记的变量及其值,例如发动机转速,扭矩等。要解码这些帧,您需要一个“ .dbc”文件,称为CAN数据库文件。 该