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一种鲁棒通用的单目视觉惯性状态估计器单目视觉惯性系统（VINS）由摄像机和低成本惯性测量单元（IMU）组成，构成测量六自由度（DOF）状态估计的最小传感器组。然而，缺乏直接的距离测量对IMU处理、估计
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RobustandOptimalControl台湾成功大学教授Mi-ChingTsai著，涉及鲁棒控制和最优控制的方方面面，非常经典的工具书。和周克敏老师的教材不同，简洁却不失为有用。
RobustAdaptiveBeamforming是一篇描述自适应波束成形的论文。对信号处理感兴趣的同学可以看看，经典的论文
speeduprobustfeaturesSURF论文原文，写的很细致,很有参考价值
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