针对移动传感器网络 (Mobile sensor networks, MSNs) 中动态目标 (事件源) 的监测优化问题, 为提高网络覆盖质量, 建立基于Voronoi 剖分的监测性能(Quality of monitoring, QoM) 评价函数, 提出基于群集控制的传感器节点部署分布式控制算法. 每个节点在本地结合最小二乘法和一致性算法来估计目标相对位置. 相比传统算法, 本文算法只需本地和单跳通信(可观测) 邻居的信息, 从而减小通信时长和能耗. 算法在提高以目标为中心的一定区域监测性能的同时, 使全体传感器速度趋于一致, 从而在尽量保持网络拓扑结构的同时减少了整体移动能耗. 在目标匀