排挖地雷机器人说明 本车为二轮履带车 主控 arduino mega 2560 姿态传感器 JY901九轴传感器 JY901是集成了一个cortex-m0芯片和mpu9250的传感器。可以通过串口或者IIC将姿态数据传输出去 L298N电机驱动模块 12v供电 降压模块 12v直流电源 超声波模块 HC-SR04 蜂鸣器 12v直流减速电机 射频模块 串口发送数据 供电方案 L298N12v电源其余模块包括主控5v电源 算法 详见代码路径-弓字型