波浪状鱼类的推进力主要是通过使鳍状鳍起伏来实现的,它们擅长于低速操纵或稳定。 本文提出并提出了一种二维近似计算模型,该模型可用于对波动推进方案进行初步分析。 可以相信,这种起伏模式在人工水下系统中具有更好的开发潜力。 通过数值模拟,研究了二维波动鳍片在一系列运动学参数集下的流体力学。 研究了波动力和力矩的周期性。 研究了入口速度,波长,起伏频率和起伏幅度的影响。 此外,使用统计方法,以给定的波长(就单波长或双波长而言)建立起伏波动力的无量纲两参数模型。 本文的工作能够为仿生波动模式提供研究。 它也为仿生波动机器人中的三维(3D)流体动力学和相应的控制方法奠定了有意义的基础。