针对永磁同步电机(PM SM ) 绕组相电流和转速强耦合特性以及参数的不确定性, 利用非线性积分反步法设 计了自适应积分反步控制器, 在补偿参数不确定性影响的同时, 实现了PM SM 高性能位置跟踪控制. 基于M at lab 建 立了系统的仿真模型并实施仿真. 仿真结果表明, 用该方法设计的PM SM 控制系统, 滤波跟踪误差能以指数规律迅 速收敛到零, 并且具有很强的抗负载扰动能力.