ALIGN技术文档.doc

介绍一下双天线定位定向技术,该技术就是利用两个GPS天线组成一条基线,并通过求解载波相位整周模糊度,来精确计算两天线在地心地固坐标系中的位置,并根据地心地固坐标系与当地水平坐标系的转换关系,即将基线矢量转换至当地水平坐标系,这样就可以确定基线矢量的两维姿态角——航向角、俯仰角。