pyqik_controller Python库Pololu Qik电机控制器 比赛表 通用信息 该项目是Pololu电机控制器Qik的Python库,它使用pololu_crc7.so库作为依赖项 技术与图书馆 Python 2.7 pololu_crc7 设置 文献资料 所有功能均使用循环冗余校验 MotorController(端口名,波特率) error_check()打印错误名称 get_conf()打印配置参数列表 set_conf(id,pwm,err,timeout)设置参数:#id 0-255,#pwm 0或1,#err 0或1,#timeout 0-255 motor_coast(motor_number)设置电动机惯性运动:#motor_number 0或1 motor_run(电动机编号,方向,速度)#方向'Fwd'或'Rev',#speed:0-255