随着力矩传感器在工业机器人领域应用的越来越广泛,机器人设备自身不能解决的问题很多。可能你可以找到具体的原因在哪里,主要的原因有可能是应用程序的问题,有了传感器这些问题都会变得简单。 当我们使用一个机器人手臂,为达到有效载荷、速度和可重复性是有用的规格参数。其他一些规格参数基本上只是细节,确保所有参数符合您的应用程序。同样的情况发生在FT传感器的规格上。那么怎样选择传感器呢? 接下来主要从5个方面介绍: 一.负荷 当然你需要知道的主要规格...如果传感器能接受您的应用程序需要的负荷。事实上,如果应用程序需要一个100N载荷可能需要使用传感器。低频力矩会限制你阅