SIFT它是一种局部特征,是在尺度空间寻找极值点,提取位置,尺度,旋转不变量信息,,然后使用关键点邻域梯度的主方向作为该点的方向,以此实现算子对尺度和方向的无关性.其匹配能力较强,其匹配能力较强,可以处理两幅图像之间发生平移,旋转,仿射变换情况下的匹配问题,甚至在某种程度上对任意角度拍摄的图像也具备较为稳定的特征匹配能力。