vim-ros-example-vimrc 该存储库介绍了一个使用vim-ros的示例。 是用于编码ROS1的vim插件。 在此存储库中,使用了。 此外,假设您使用的是catkin-tools 。 $ sudo apt install python3-catkin-tools python3-osrf-pycommon 该存储库的内容由docker映像“ ros:noetic”检查。 准备 安装最新的大型Vim $ sudo apt install software-properties-common $ sudo apt update $ sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/vim $ sudo apt update $ sudo apt install vim-gtk3 $ vim --version 准备vimrc以在dein.vim中使