点云转换matlab代码 pcd2ply.m

使用 MATLAB 中的 ICP 算法，对齐点云。

基于pcl的程序,主要实现功能是将点云数据的txt文件格式装换pcd格式。

在ubuntu系统下,直接下载该文件,在build文件夹下进行make编译。将点云文件放入设定好的文件夹,运行程序,将bin格式点云批量转化为pcd格式。

Kdtree call in matlab, search point cloud data neighbors

知名的斯坦福兔子的三维点云数据，pcd格式，最近在做三维重建的项目，自己亲自打开，使用过，绝对没问题。

本文在VS2012开发平台上面配置PCL1.7.2+KinectV2.0SDK+opencv2.4.9，使用最新的KinectV2.0传感器设备获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL

点云转PCD格式

根据视差图和外方位元素生成物方点云或数字表面模型

x2m转换m4a简单方便实用，搞不懂的问我，转载别人的出处记不清了。但是感谢他！fulei0125@163.com留邮箱你懂得

obj 格式 是由Alias|Wavefront Techonologies公司从几何学上定义的3D模型文件格式,是一种文本文件。通常用以“#”开头的注释行作为文件头。数据部分每一行的开头关键字代表该