FRCRasPiBNO:简单的系统工具可从BNO055读取数据并将其发布到FRC NetworkTables 源码
设置 要设置此脚本,首先需要设置虚拟环境: ./setup-venv.sh 这还将安装所有必需的依赖项。 要在安装虚拟环境后激活它: source .bno-tables-env/bin/activate 完成后要停用虚拟环境: deactivate 要将其配置为在设备启动时运行: ./install.sh 要在启动时停止运行: ./uninstall.sh 注意:强烈建议在安装脚本之前先对其进行手动测试,以确保一切正常。
文件列表
FRCRasPiBNO-master.zip
(预估有个9文件)
FRCRasPiBNO-master
bno-to-nettables.service
310B
setup-venv.sh
592B
install.sh
575B
uninstall.sh
362B
requirements.txt
51B
bno_tables.py
4KB
.gitignore
45B
README.md
628B
calibrate_bno.py
2KB
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