运动系统的控制优化设计–以四连杆机构控制part1

二连杆动力学建模,通过关节力矩控制实现轨迹跟踪,matlab程序非simulink实现。

基于连杆机构综合的水下仿生推进装置设计，常宗瑜，王吉亮，海洋动物在长期的进化过程中形成了高超的游泳能力，科学家和工程师希望通过对海洋动物的运动机理分析研发新型的高性能仿生推进装

基于VB的四杆机构运动分析---代码，非常简单的vb小程序，通过给出四杆件长度，位置，确定关键点的位置速度及加速度等数据，并仿真运动

针对平面连杆机构的设计作业展开深入研究，结合实际案例进行详细分析和讨论。通过探讨设计作业中的关键要素和机构特性，展现了在工程设计中的实际应用。呈现了一系列案例，从中学习如何运用连杆机构解决复杂工程问题

只要输入四杆长度及相应夹角就可利用机械原理四杆机构运动分析软件分析四杆机构运动

该仿真程序主要是对一个二连杆机械臂采用PID跟踪关节轨迹。机械臂的末端增加了一个恒定外力。新手可以参考这个simulink程序自己搭建模块进行仿真。

汽车制造中的汽车发动机的曲柄连杆机构的相关资料（ppt），供大家学习和分享！

机械制造 机械基础平面连杆机构 平面四杆机构的基本特性 平面连杆机构特点

针对第二关节为被动的欠驱动三连杆机械臂提出一种能量解耦控制策略.首先,将整个运动空间分为摇起区和平衡区,为了实现快速摇起控制,进一步将摇起区分为摇起子区间一和摇起子区间二;其次,基于Lyapunov函

应用C语言分析平面六连杆机构和尖底直动从动件盘状凸轮