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具有高分辨率PWM和CAN灵活数据（CAN FD）的28/36/48/64/80引脚16位数字信号控制器 工作条件 • 3.0V至3.6V， -40°C至+125°C， DC至100 MIPS 内核：
本程序配置了系统时钟，HSPWM，定时器，AD，串口等外设，方便同学们二次开发，以及成功做到利用反电动势代替霍尔传感器六步方波换相
MicroChipAN1299SMO滑模观察器的代码,观测器，是FOC驱动的关键，如何得到一个准确的观测器来估算转子的位置和角度非常重要。在这篇代码和文档里面有详细的讲述。
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