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论文研究-多障碍物场景中的行人运动模型.pdf, 社会力模型是一类重要的行人运动模型，在行人建模仿真领域得到广泛应用.然而该模型仅能应用于简单空间场景，当空间中有障碍物，行人与目标点不满足通视条件时
为系统研究障碍物对瓦斯爆炸压力的影响规律,利用水平管道式气体爆炸试验系统,在水平爆炸管中放置障碍物条件下对瓦斯爆炸压力进行试验研究。通过改变内置障碍物的形状、阻塞率及间距,研究这些参数的改变对瓦斯爆炸
针对当前矿井机车防撞系统障碍物检测方法中存在的测距方法精度低、测距范围有限或者需要外加光源等问题,提出了一种基于激光扫描雷达的障碍物检测方法,该方法可实现机车270°范围内障碍物检测,检测范围广且无需
泡沫铁镍金属具有阻隔瓦斯爆炸作用,为研究煤矿井下障碍物对泡沫铁镍金属阻抑瓦斯爆炸效果的影响,利用瓦斯煤尘爆炸系统,对阻塞率15%、25%、40%,1层、3层、5层障碍物进行阻抑对比试验。试验结果表明:
针对移动机器人双目视觉障碍物检测的实时性和准确性两大难题，提出了一种适用于室内复杂背景的障碍物检测方法。通过Retinex图像增强操作消除环境光照不均匀的影响；运用扫描线种子填充算法分割图像中的路面、
基于超声波的障碍物检测系统的设计实现，里面程序和原理图图都有，还有解释文档。
论文首先对智能车辆做了概述，介绍了其研究方向、发展阶段，然后对智能车辆在汽车主动安全上的应用以及机器视觉在汽车主动安全上的应用做了简介。最后提出了课题的研究目的和内容。论文对汽车主动安全报警系统做了总
为分析立体障碍物对甲烷爆炸特性的影响,在水平管道中设置了不同形状的立体障碍物,测试并分析管内甲烷爆炸过程中火焰传播速度、最大爆炸压力、最大爆炸压力上升速率的变化。结果表明:立体障碍物存在条件下火焰传播
为了预防和降低瓦斯爆炸造成的危害,利用自制的水平管道式可燃气体-粉尘爆炸装置模拟矿井巷道,在常温常压下,使用4种不同形状的障碍物,研究瓦斯爆炸压力和火焰传播速度的变化规律。结果表明:障碍物的存在对瓦斯
针对相互速度障碍物(RVO)模型缺少全局路径规划,只依靠局部碰撞避免不能很好地模拟复杂的疏散场景问题,提出了一种剩余路径代价尽量小的动态全局路径选择方法。该方法包含路径预处理和路径实时更新两部分:第一
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