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采用陀螺仪搭建在手背，通过采集手势动作，将X、Y、Z轴数据采集后，通过一系列的数据分析和转换，得到手势姿态数据模型，发送到机械臂控制端，实现手势、机械臂同步运动
主控和键盘、显示。输出、电源模块protel原理图
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