机器人联赛 受火箭联盟启发的汽车足球环境,可以在对抗性的自我比赛环境中进行深度强化学习实验。 比赛表 安装 请参考 RoboLeague的当前版本使用 完成的功能(与Rocket League相同) 球物理(地面/墙壁反弹,摩擦模型,重力等) 汽车空中控制与物理 地面加速和制动 单跳力学 黏力 影片 计划功能 OpenAI体育馆界面集成。 车球互动 闪避和第二跳 靠近地面的稳定时刻 游戏中的侧向摩擦模型(Vx / Vy之比) 有用的阅读(随机排列) 执照