实验1-墙跟随器 到期代码:最迟于1月26日星期二演示之前, 到期报告:美国东部时间1月28日,星期四,23:59(蒙特利尔时间) 这是包含后续实验墙所需文件的存储库。 有关实验室目标,演示和报告要求以及提交说明,请参阅MyCourses上的详细说明。 实施细节 尽管您只需要在实现一个方法controller() ,您仍然应该遍历其他代码以了解程序结构,我们在下面简要概述了该结构: 是程序的主要入口点。 主要方法是设置程序(包括运行Webots物理步骤)并启动超声控制器。 超声波控制器根据超声波传感器的数据控制机器人的运动。 它在无限循环中运行,连续执行以下操作: 从超声波传感器读取距离,并调用controller()方法,该方法根据该距离计算并更新电动机速度。 这是您需要实现的。 将电动机速度设置为您刚刚计算的速度。 这已经在做setMotorSpeeds()所以你不应该在重