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apache安装依赖包apr-1.5.2.tar.gz,apr-util-1.5.4.tar.gz,pcre-8.32.tar.gz
解压tar后导入到eclipse里查看xml文件详细阅读，根据自己数据库修改。
apache安装文件：httpd-2.4.3.tar.gzlinux下的安装步骤见本人博客。
RoboWareStudio安装包下载，RoboWareStudio是ROS的一款IDE，基于微软开源的VSCode开发，功能比较强大，使得开发更加快速、简单，是目前最好用的ROS开发工具了。
apache安装包：linuxhttpd-2.4.16
linux下redis安装配置及redis常用命令，实际操作可用，数据能保存至硬盘。
linux下安装的mysql-5.0.45.tar.gz比较新一点的版本。
Linuxcentosmysql.tar.gz源码安装
linuxapache-tomcat-7.0.27.tar.gzlinuxapache-tomcat-7.0.27.tar.gzlinux安装tomcatlinux安装tomcat
下载pip-7.1.2.tar.gz后，解压得到tar.gz文件，使用离线安装包进行安装。解压路径为/tmp/pip-7.1.2.tar.gz，使用sudo python /tmp/pip-7.1.2
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