空間凸輪机构廣泛應用于各种机械設備中,如農業、交通、紡織、包裝等。隨著數技術的發展,目前空間凸輪大多采用數控机床進行加工,然而由于數控机床生產商并有提供專門加工空間凸輪的軟件包,使得許多空間凸輪的生產厂家不得不使用通用的D/以M軟件(如UG、Pro/E等)作為空間凸輪設計和加工的編程平台。但是由于通用軟 用于空間凸輪加工編程缺乏針對性,使得工程人員的工作量仍然很大。 本文結合空間圓柱凸輪加工的工程實際,以微分几何和空間嚙合原理為工具,對空圓柱凸輪机构的傳動規律、嚙合原理和數控加工進行了系統的研究,推導了空間圓柱輪机构的運動學方程,并利用曲面包絡原理,通過滾子的几何特征及其軸線的運動規求解了凸輪