华中科技大学，线性系统理论研究生学习课件。分为六个章节。 绪论 第一章 线性系统的状态空间描述 第二章 线性系统的运动分析 第三章 能控性和能观测性 第四章 传递函数矩阵的状态空间 第五章 稳定性理论 第六章 线性反馈系统的状态空间综合