三个模拟红外传感器进行检测循迹,具体模式如图所示,使用超声波进行避障,避障距离可以进行调整,预设为200cm,可以代码进行修改。适合二次开发。非常好的毕业设计资料,包括仿真图+程序+pdf原理图+元器件清单+简要说明+程序详细注释。