型号为MP28GA的步进电机和ULN2003APG的驱动芯片 步进电机的驱动信号必须为脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比!!! 本步进电机步进角为 5.625度 . 一圈 360 度 , 需要64个脉冲完成!!!