在遥测、遥控领域中,常常使用工业PC机与单片机组成的多机系统完成测控任务。PC机因其丰富的软硬件资源和友好的人机界面而被用作上位机,而单片机则因其优越的性价比和灵活的功能配置而被用作下位机。上位机和下位机之间通过串行数据总线(如CAN总线、RS485总线等)连接,具体结构如图1所示。在进行数据传输时,一般先由上位机发出地址帧对指定的下位机寻址,在得到确认以后向选中的下位机发送命令和参数,或者接收该下位机采集的数据。但在多机系统中,进行数据通信遇到的一个首要问题是如何区分总线的地址信息和其它的数据信息,这也是各类通信协议和通信规约中的一项重要内容。由于目前所使用的通信协议和通信规约比较复杂,因此