KM Robotics开发环境 通用图像和其他工具,用于标准化KM Robotics产品开发中使用的开发环境。 内容 环境中安装的工具和资源: ROS“桌面已满” 从派生的Nvidia工具 /opt/webots Docker映像 Docker映像放置在并与相关联。 这些公共环境映像和存储库本身是PUBLIC 。 将来应该为每个使用的ROS版本提供图像,现在仅支持ROS Kinetic。 获取图像 docker pull ghcr.io/km-robotics/env-kinetic:edge 务必在执行其他工作之前执行此操作,以获取容器映像的最新版本。您还可以在--pull always docker run命令中添加--pull always参数,以在运行之前强制更新Docker映像。 日常工作 假设您的Catkin工作区位于~/robocon_ws 。 要在具有映射的Catkin