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brovey融合程序，其中imgf为融合后的结果，A为3波段图像，B为全色图像
采用四元数方法计算姿态的捷联惯导程序，很好用
用matlab的m语言编写的可从串口直接读取数据并显示为波形图的程序，仅供参考，数据传送格式请自行探索。
数字图像匹配算法设计 ⑴基于灰度的归一化匹配算法 ⑵基于灰度的快速模板匹配算法 相应matlab程序设计 数字图像匹配相关函数 数字图像匹配函数 (1) 基于灰度的归一化匹配算法 (2) 基于灰度的快
最小二乘影像匹配，提高影像匹配控制点精度，自己写的，有详细注释文档，并已经过测试，希望对大家有所帮助。
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