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超声波模块HC-SR04显示程序已通过测试，可以用的。
用变压器来升压，提高测量距离的一种方法，不妨参考参考。
利用CC2530内核的ZigBee开发板和SR04红外测距模块来进行组网测距实验
单片机超声波模块测距C代码
详细介绍了超声波测距的电路、所需器件、程序，有了它，你可以在一天之内"山寨"一个超声波测距电路!
超声波测距的显示程序，经过实践检验的程序
us20超声波资料含有c源程序，适合51单片机
超声波测距模组V2.0版，短距离测量，语音播报
C51的超声波测距代码 包括使用1602LCD显示和数码管显示两种方式的代码
最基础超声波测距程序及资料，经典，简单 很实用
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