随着人工智能的蓬勃发展,自动驾驶正渐行渐近。依据汽车智能化程度和人类在驾驶过程中参与度的不同,美国机动车工程师协会(SAE)将自动驾驶分为6 级(L0-L5)、美国高速公路交通安全管理局(NHTSA)将自动驾驶分为5 级(L0-L4)。在SAE 分级标准下,L0-L2 属于高级驾驶辅助系统(ADAS,Advanced Driving Assistant Systems),L3-L5 则可称为自动驾驶系统,且L5 为无人驾驶,可以实现汽车的完全自动化、能够自主响应各种紧急情况。 汽车传感器是感知层的核心部件,遍布车辆全身。一辆汽车所搭载的传感器数量的多寡,直接决定了其智能化水平的高低。目前,普