蓝色| 两年一次的本科工程师培训 ADC / DAC到RPi:该板最初用于较小的有效负载,但我发现与RPi尺寸兼容的现成等效产品。 尽管自定义此板已经过时了,但是如果我们需要带有更多外部ADC / DAC接口的芯片,那肯定会有助于参考我的版本。 最重要的是,这成为了我完成整个电路板设计过程的练习板。 电机控制器板:在一些现成的电机控制器选项中面临很多问题,包括油炸一个RPis,因此我们决定为自己提供必要的保护,包括2个反激二极管,并联到地的齐纳二极管以及电势。去耦电容器。