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基于多对电偶极子实现的水下定位系统研究，林天钰，黎涛，本文介绍了一种基于FPGA的水下定位系统的设计方法。首先介绍了系统原理--多对电偶极子共同作用，在一定范围内建立稳定电场实现定位
针对基于移动长基线的多自主水下航行器(MAUV)协同定位系统,建立了MAUV的2D运动学模型与距离量测方程。利用基于Lie导数的非线性系统可观测性理论,得到协同定位系统可观测矩阵及MAUV编队的不可观
通过对水下目标声图像机理及统计特性的分析,提出了分块自适应的降噪方法。设置适当的区域图像方差阈值将水下声图像划分信息区及非信息区。在信息区,制成图像序列经过表面波(Surfacelet)变换三维去
在水下环境中,光的散射和衰减导致水下光学成像质量严重下降,图像对比度低、颜色失真。提出了一种基于暗原色和白平衡相结合的新方法来提高水下光学成像的图像质量,达到使水下光学成像清晰化的目的。根据水下成像特
针对传统水下偏振差分成像模型在图像处理过程中出现失真的问题,提出改进的水下偏振差分成像模型。该方法通过增加目标透射光辐射强度的反演过程,同时引入修正参数,对目标透射光辐射强度进行校正,有效避免了传统水
基于脉冲激光器的水下距离选通成像雷达是水下光电探测的重要手段之一,为了在探测距离内获得有效的照明范围,在小角度散射条件下,推导了水体光束扩展函数,提出了一种水下高斯光束激光照明模型。采用532 nm调
针对水下近程来袭目标的探测问题, 提出一种利用流体动力驱动的随机定位方法; 利用航行水动力驱动单光束脉冲激光进行动态扫描, 利用磁传感器记录扫描周期; 基于重尾函数推导目标回波方程, 建立磁探测系统磁
论文仅供学习参考使用。 通过分析水下图像的特点以及传统 Hough 变换对于管道直线信息提取的局限性,有针对性地提出了对 Hough 变换方法的 2 步改进,包括前期处理改善像素点的分布以减少参与 H
在探讨基于水平集的水下传感器节点布置方法前，首先需要明确几个核心概念和知识点，包括水下传感器网络的作用、水平集理论、以及节点布置策略的相关研究。水下传感器网络是探索和开发海洋的关键技术之一，能够在人类
针对蛙人在水下协作执行任务时保持良好通信的需求,研究采用无线光通信技术的节点邻居发现方法。由于光束具有方向性,为了保证邻居发现效果,基于无线光水下传播特性设计半球形通信节点结构,通过成对使用的方式完成
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