基于SIMATICS7PLC的分布式控制系统实现t
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多智能体系统动态协调与分布式控制设计
多智能体系统的主要研究目的在于探索由个体之间的相互作用所产生的群体协调现象的内在机制和原理,而控制或反馈在多智能体协调运动中起着至关重要的作用.本文集中讨论了多智能体协调研究中的几个新兴的基本问题,包
6 2021-02-25 -
嵌入式系统ARM技术中的基于ARM9的仿人机器人分布式控制系统
摘 要:本文提出了一种以ARM9为主控制器的新型的仿人机器人分布式控制系统。单片机和外部计数器组成关节控制器。主控制器和关节控制器之间采用USB通信。从而实现了控制系统的小型化和低功耗。通过该系统控制
8 2020-11-10 -
选煤厂完全分布式控制结构探讨
针对选煤厂集控系统因配电和控制分离而存在的弊端,提出一种完全分布式控制结构,该控制结构由智能电动机控制中心、智能就地控制箱、智能检测仪表及智能电动执行器组成;详细介绍了智能电动机控制中心和智能仪表的发
7 2020-07-27 -
工业电子中的基于PLC和组态软件的分布式光学组件控制系统
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17 2020-11-06 -
基于CAN的分布式机器人控制系统设计
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11 2021-01-30 -
基于CAN总线的分布式多电机同步控制系统
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46 2019-09-30 -
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6 2021-02-07 -
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8 2020-07-17 -
基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计
CAN总线分布技术是一种总线通信技术,CAN总线分布式机械臂控制系统由主控制器接收操作者控制信息,具有数据采集和控制系统的功能,介绍了CAN总线分布式机械臂控制系统结构,控制多关节机械臂运动,在信息通
14 2020-07-16 -
基于GMS和PLC的分布式远程监控系统的实现
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15 2020-09-01
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