飞思卡尔摄像头组程序

飞思卡尔智能车摄像头组，芯片K60和摄像头OV7620，内部利用Cortex-M4的DSPlib运算通过DMA传输上来的摄像头数据，数据处理帧率达到60fps。这次比赛是第一次可以使用K60，首次尝试

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讲述了飞思卡尔智能车竞赛中摄像头组处理弯道的方法及原理

适用于使用coldfire MCF52255微控制器的摄像头组，里面使用了DMA传输技术，还有陀螺仪与加速度计的平衡控制。

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飞思卡尔 使用ov7620摄像头 可以跑程序 黑线提取成功 循迹稳定

常神的直立方案，k60芯片 mpu6050 鹰眼摄像头，速度环，角速度换，角度换，转向换的串级控制，代码完整开源，参加非死卡尔的童鞋可以下载看看

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