使用方法:方法1 : VCC接单片机的5V电源,GND接单片机的GND。R_ EN与L_ EN短路并接5V电平,驱动器可以工作。L_ PWM,输入PWM信号或高电平电机正转。R_ PWM, 输入PWM信号或高电平电机反转。 方法2: VCC接单片机的5V电源,GND接单片机的GND。R_ EN与L_ EN短路并接输入PWM信号调速。L_ PWM,脚输入5V电平电机正转。R_ PWM,脚输入5V电平电机反转。