色散方程的推导

初学的时候，电机模型公式的推导。后来用这个推导出来的公式，在matlab中重新搭建PMSM的模型（不使用MATLAB中自带的PMSM模型）。希望对大家有帮助。主要是电压公式，在推的时候有些地方卡了自己

MTPA学习的时候自己的理解，一些公式推导等等。希望对大家有所帮助。如有问题，欢迎指正。

这个很多论文里面都能搜到这种推导，这里是我自己推导的，如有错误，欢迎指正。

SALM 中BA 算法的 雅可比（Jacobian）矩阵推导 适用于所有SLAM新手，了解雅可比矩阵的原理作用。

现代通信光电子学书中，电导率的推导过程，两种方法。

SVM introduction, deduction, summary

能量传输耦合模理论电磁场微波射频公式推导无线能量传输

这个是我自己整理的LSTM公式的详细推导，欢迎大家免费下载。需要原始Tex文件和LSTM图的可以直接给我要。若有错误，欢迎指正。

粒子滤波推导的博客的pdf版，详细推导了粒子滤波的由来，并且有例程代码。

SVPWM的理论基础是平均值等效原理,矢量Uref在T时间内所产生的积分效果值和Ux、Uy、U0分别在时间Tx、Ty、T0内产生的积分效果相加总和值相同。